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四桿機(jī)構(gòu)計算軟件介紹

四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計計算工具是一款四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計與連桿機(jī)構(gòu)計算軟件，本軟件根據(jù)給定的行程系數(shù)比計算出四桿機(jī)構(gòu)的各邊長，以及擺角，最小傳動角，極位夾角等數(shù)值，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計通常包括選型、運動設(shè)計、承載能力計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計和繪制機(jī)構(gòu)裝配圖與零件工作圖等內(nèi)容，其中選型是確定連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，包括構(gòu)件數(shù)目以及運動副的類型和數(shù)目。

四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計計算工具

四連桿機(jī)構(gòu)的受力怎么計算

自行車避震系統(tǒng)

使用杠杠原理解決普通直連式避震系統(tǒng)的避震彈簧受力問題

使得避震彈簧受力垂直，最大降低固定軸摩擦力

是一種簡單的避震系統(tǒng)解決技術(shù)方案

連桿機(jī)構(gòu)的運動設(shè)計基本認(rèn)知

1) 實現(xiàn)已知運動規(guī)律（亦稱函數(shù)生成），即要求主、從動件滿足已知的若干組對應(yīng)位置關(guān)系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動件運動規(guī)律一定時，從動件能精確或近似地按給定規(guī)律運動。

2) 實現(xiàn)構(gòu)件給定位置（亦稱剛體導(dǎo)引），即要求連桿機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過給定的若干位置。

3) 實現(xiàn)已知運動軌跡（亦稱軌跡生成），即要求連桿機(jī)構(gòu)中作平面運動的構(gòu)件上某一點精確或近似地沿著給定的軌跡運動。

四桿機(jī)構(gòu)運動特性

桿長之和條件：平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其余兩桿長度之和。

在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為周轉(zhuǎn)副。此時，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿的任何一個相連桿為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如果取最短桿對面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個轉(zhuǎn)動副能夠成為周轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個構(gòu)件中，必有一個為最短桿，并且四個構(gòu)件的長度關(guān)系滿足桿長之和條件。

如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長條件，則不論選取哪個構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

上述系列結(jié)論稱為格拉霍夫定理。

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